Степан Фёдорович Зайцев родился в семье рабочих в д. Чебоксарка Новошешминского района. В годы Великой Отечественной войны работал в школе учителем начальных классов. В период с 1953 года по 1965 годы работал в Госбанке, затем в Аксубаевском совхозе, экономистом, зам. главного бухгалтера. В 1987 году вышел на пенсию. Общий трудовой стаж более 40 лет.
​Жена - Зайцева Нина Афанасьевна, 1927 г.р. В этом году отмечали юбилей совместной жизни. Вместе прожили 60 лет. Воспитали двоих детей, имеют двух внуков и трех правнуков.
В настоящее время Зайцев Степан Федорович проживает в селе Усады Лаишевского района РТ.
За трудовые заслуги Степан Федорович награжден:
- юбилейными медалями,
- званием «Ветеран труда»