Родился в 1926 г. п.Кокшан Бондюжского района ТАССР.

В РККА с 06.11.1943 года, мобилизован Бондюжским районным военкоматом, Татарская АССР.

Гвардии ефрейтор, автоматчик третьей стрелковой роты 1 гвардейского стрелкового Севастопольского Краснознаменного полка 2 гвардейской стрелковой Таманской Краснознаменной ордена Суворова дивизии 11 гвардейского стрелкового корпуса. Первый Прибалтийский фронт. Был ранен в 1944, 1945 гг.

Награжден орденом Славы III степени 05.11.1944 г., медалью «За отвагу» 17.06.1945 г., орденом Отечественной войны I степени (1985), медалями.

Из наградного листа: «В наступательном бою по прорыву сильно укрепленной обороны противника в районе Иозефово Кельмского уезда Литовской ССР 5.10.44 г. тов.Ярушкин Н.В. ворвавшись в траншею противника огнем своего автомата и гранатами истребил 4 немецких солдат.

6.10.44 г. при отражении контратаки противника в районе Ляли Кельмского уезда литовской ССР огнем автомата истребил 3 немецких солдат. 11.10.44 г. в районе Каули Таурогенского уезда Литовской ССР при отражении контратаки крупных сил пехоты и танков противника тов.Ярушкин огнем автомата и гранатами истребил 3 немецких солдат. В этом бою был ранен».