Родился в 1914 г. д.Старое Гришкино Бондюжского района ТАССР. В РККА с 1941 года. Призван Серовским райвоенкоматом Свердловская области. Гвардии старшина, офицер связи штаба дивизии в 192 гвардейском стрелковом полку, 63 гвардейская стрелковая дивизия, Ленинградский фронт. Был ранен в 1942, 1944 гг.

Награжден медалью «За оборону Ленинграда», 01.03.1944 г. орденом Славы третьей степени. Из наградного листа: «Гвардии старшина Янаев участник боев Отечественной войны. Смелый, выдержанный, исполняющий все приказы командиров и начальников своевременно и в срок. В последних боях тов. Янаев при исполнении служебных обязанностей офицера связи доставлял пакет штадива в штаб полка в условиях ночи и при наличии отдельных групп автоматчиков противника, просочившихся в тыл нашим подразделениям. Тов. Янаев был обстрелян и, попавши на вражескую мину, был ранен в ногу. Несмотря на ранение, тов. Янаев доставил пакет командованию полка, одновременно показал точное местонахождение групп противника».

Жена Пелагея Александровна, дочь Зинаида.