Родилась 15 сентября 1938 года в д. Сетяково Бондюжского района. Закончила 10 классов и начала трудовую деятельность на колхозном зернотоке. Проработав на току 11 лет, поступила на заочное отделение Мензелинского сельхозтехникума, который окончила с отличием.

С 1973 года по 1996-й она работала в колхозе «Кама» Менделеевского района.

За время  своей работы она несколько раз была избрана депутатом Менделеевского районного совета, Елабужского районного Совета народных депутатов, постоянно избиралась депутатом Бизякинского сельсовета.

В 1985 году Зоя Семеновна была избрана депутатом 11 созыва Верховного  Совета Татарской АССР.

За свои заслуги по развитию сельского хозяйства Тарасовой Зое Семеновне было присвоено звание «Заслуженный агроном Татарской АССР».

В настоящее время Зоя Семеновна находится на заслуженном отдыхе, проживает в д. Сетяково.