Родился в январе 1906 года  в г.Конотопе Сумской области. В 1921 году поступил учиться в ФЗУ при Конотопской железнодорожной мастерской. В 1925-1928гг. учился на рабфаке в г.Елецк. В 1928-1930гг. - студент механического факультета Ленинградского политехнического института. В 1930-1932 гг. - слушатель Московской военной академии механизации и моторизации РККА. Присвоена квалификация военного инженера-бронетанкиста. В 1932-1934гг. - ст. инженер в ЦУ механизации и моторизации РККА г.Москвы. В 1934-1939гг. - помощник, начальник отдельной подвижной автобронетракторной мастерской №21 Приморской краснознамённой армии в городе Ворошилове-Уссурийском. Участвовал в боях у озера Хасан.
    Участник Великой Отечественной войны. В 1943 года - заместитель командира 1-го механизированного корпуса генерал-лейтенанта Русиянова по технической части Юго-Западный фронт. Там в течение всего сорок третьего года шли тяжелые кровопролитные бои. Особенно памятен Ивану Михайловичу эпизод форсирования реки Северный Донец. У немцев была сильная авиация и не менее мощная артиллерия. Корпус, несмотря на большие потери, форсировал реку, прорвал оборону немцев и обеспечил тем самым продвижение всего фронта. На Калининском фронте в 1942 года погиб родной брат Ивана Михайловича - Андрей Михайлович Степенко.
В 1949-1955гг. проходил службу в Казанской высшей офицерской технической бронетанковой школе: ст. преподавателем, заместителем начальника цикла ремонта и эвакуации машин. Общий трудовой стаж в Советской Армии - 25 лет. В 1956-1973гг. - ассистент, ст. преподаватель кафедры сопротивления материалов и технологии металлов Казанского СХИ.
Награды: ордена Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медали «За боевые заслуги» и «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.».