Староверов Яков Петрович родился 21 марта в 1904 году в селе Чинчурино ныне Тетюшского района Республики Татарстан. Окончил 3 курса строительного техникума. Работал плотником в городе Астрахани. В Советской Армии в 1926-1928 гг. и с июня 1941 года. Окончил курсы младших лейтенантов в 1942 году.

Командир взвода управления 200-го гвардейского легкого артиллерийского полка (3-я гвардейская легкая артиллерийская бригада, 1-я гвардейская артиллерийская дивизия, 60-я армия, Воронежский фронт) гвардии лейтенант Староверов в числе первых в полку 1 октября 1943 года переправился через Днепр в районе поселка городского типа Дымер (Киево-Святошинский  район Киевской области), установил связь и корректировал огонь батареи. В период 1-10 октября уничтожено несколько танков, 4 минометных батареи, 9 пулеметных точек. Звание «Герой Советского Союза» ему присвоено 17 октября 1943 года.

После войны старший лейтенант Староверов – в запасе. Жил и работал в Астрахани. Награжден орденом Ленина, Отечественной  войны I степени, медалями.

Умер 17 августа 1955 года.

Похоронен в деревне Чинчурино Тетюшского района.

Именем Героя названа улица в Астрахани.