Пётр Николаевич родился 24 июля 1936 года в  д.Пинженерь Мари-Турекского района Марийской автономной области Горьковского края  (ныне не существует). Окончил Марийский педагогический институт (1960г.). С 1963 года в Институте языка, литературы и истории, с 1997 года в Институте истории АН РТ (с перерывом: в 1988–90 года проректор Казанского педагогического института), одновременно, в 1990–2004 года, заведующиц Национальным центром археологических исследований Института истории АН РТ. Проводил археологическую разведку и раскопки на территории Республики Марий Эл, Чувашской Республики, РТ, Кировской, Горьковской (Нижегородской) областей и других регионов. Внёс значительный вклад в исследование памятников именьковской культуры. Труды по истории и археологии Нижнего Прикамья периода раннего средневековья. Руководитель раскопов XLII (1972г.), XLIX (1979г.), XCVII (1986г.), CIII (1988г.), CXI (1990г.), CXIV (1991г.), CXX (1992-93г.г.) на Болгарском городище. Государственной премии удостоен за участие в разработке и составлении «Археологической карты Республики Татарстан».  Кандидат исторических наук (1967г.), лауреат Государственной премии РТ (1994г.).