Сидоров Степан Матвеевич родился в деревне Владимировка Лаишевского уезда Казанской губернии (позже Корноуховского(Салтановского) района ТатАССР, ныне Лаишевский район  РТ). Член КПСС с июня 1944 года. В  ряды Красной Армии он призван в 1940 году. Он воевал на Закавказском  и на 3-м Украинском фронтах в составе 65 отдельной роты ОКР "СМЕРШ" 46 Армии. Участвовал в боях за освобождение Кубани, в  освобождении Харьковской области, Чехословакии, Венгрии, Болгарии. Закончил войну в звании старшины помощника командира взвода.
Степан Матвеевич награжден орденом Отечественной войны 2-степени (1985г.), медалью «За Боевые заслуги» (1945г.), медалью «За освобождение Кавказа», медалью  «За  взятие Будапешта», медалью  «За  взятие Вены» и другими медалями.