Родился в 1921 г., г.Куйбышев. Мобилизован Бондюжским районным военкоматом  в 1940 г.

 Ст. сержант, командир отделения 4 стрелковой роты, командир минометного взвода, 402 стрелковый полк 168 стрелковая дивизия 123 стрелковый корпус. Был ранен в августе 1941 г.

Награжден медалью «За оборону Ленинграда», орден Отечественной войны I степени 27.02.1944 г.

Из наградного листа: 21.01.1944 г., когда командир взвода выбыл из строя, тов. Семенихин принял командование взводом в самый разгар боя. В это время противник силою до двух взводов предпринял контратаку. Но Семенихин, умело организовав огонь своего взвода, отбил контратаку противника, затем своих бойцов поднял в атаку и выбил немцев с южной окраины деревни. В деревне Волковицы с группой бойцов атаковал танк противника «Тигр», взобрался на танк и начал бить по смотровым щелям из автомата. В бою 22.01.1944 г. т.Семенихин захватил в плен немецкого солдата».

Погиб 22.01.1944  г., первичное место захоронения: Ленинградская обл., Волосовский р-н, д. Волковицы, братская могила (Ленинградская обл., Красногвардейский р-н, д. Кипень, братская могила).