Пичугов Степан Андреевич родился в 1920 году в селе Среднее Девятово Лаишевского кантона ТАССР. Русский.
В ряды Красной Армии призвали в июне 1941 года. Воевал в составе Западного фронта. В одном из боев был тяжело ранен.
С фронта вернулся в феврале 1942 года в звании рядового.