Родился в 1923 году в деревне Сетяково Бондюжского района. Окончил два класса. Трудовую деятельность начал в 1937 году в колхозе. В августе 1942 года призван на фронт Бондюжским райвоенкоматом. Воевал на Волховском, Ленинградском, Третьем Прибалтийском фронтах, рядовой, стрелок комендантского взвода 378-ой стрелковой Новгородской краснознаменной дивизии. Был ранен, инвалид третьей группы. Памятным воспоминанием фронтовой биографии стала для Андрея Федоровича встреча с земляком, уроженцем деревни Новое Гришкино  генералом Александром Беловым, под командованием которого он служил.

Демобилизовался в сентябре 1945 года. Работал в ремонтно-строительном цехе химзавода имени Карпова плотником.

Награжден орденом Отечественной войны первой степени (1985), медалью «За боевые заслуги» (1944), «За победу над Германией».