Родился в 1925 г.,  Бондюжский район, Татарская АССР.

Мобилизован Бондюжским районным военкоматом в 1944 г.

Сержант, тракторист 1 батареи,  200 пушечно-артиллерийский полк 197 отдельная легко-артиллерийская бригада Первого Белорусского фронта. Участник боев за  взятие Берлина.

Награжден медалями «За отвагу» 28.05.1945 г., «За победу над Германией», юбилейными.

Из наградного листа: «За время наступательных боев, начавшихся 16 апреля 1945 г.  от Одера до Берлина  тов. Младенцев не имел случаев отставания на своем тракторе по причинам неисправности трактора. В уличных боях Берлина с 22 по 30 апреля 1945 г. под артиллерийским и автоматно-пулеметным огнем противника 4 раза вывозил орудие на прямую наводку. 27 апреля в бою за центр берлина при выкате орудия на прямую наводку вывело из строя 4 орудийных номера. Тов. Младенцев, заменяя выбывших, подавал и заряжал орудие. После неравного боя орудием уничтожили 2 группы фаустников и до взвода автоматчиков».  

Жил и работал в селе Татарские Челны Менделеевского района РТ.