Родился в 1902 году, в селе Татарские Челны Бондюжского района Татарской АССР.  Мобилизован 18.02.1942 года Бондюжским районным военкоматом.

Рядовой, разведчик отдельной батареи 5 гвардейского стрелкового корпуса.

Награжден медалью «За боевые заслуги». Из наградного листа: «Тов. Младенцев проявил себя честным трудом и добросовестным отношением к работе в должности разведчика-коновода. Лошади тов. Младенцева всегда в отличном состоянии и при продвижении от Витебска на запад не было ни одного случая отставания. Несмотря на сильный обстрел противником, Младенцев всегда аккуратно и точно в назначенный срок представлял лошадей на НП батареи». Демобилизован в 1945 г.