Родился в 1938 году в Одесской области в семье зажиточных этнических немцев. Хозяйство его деда Готлиба включало виноградники, винные погреба, мельницу и др. Вскоре Миллеров раскулачили, а в годы Великой Отечественной войны, разрешив взять с собой  суточный запас продуктов,  ручную кладь, выселили в Пермскую область, где переселенцев разместили в 40-градусный мороз в неотапливаемые конюшни.

Много испытаний довелось испытать юному Рейнгольду, но он все выдержал, получил профессию, завел семью, которая осела в рабочем поселке Бондюжский, ныне город Менделеевск. На химзаводе имени Карпова Рейнгольд Генрихович трудился в бондарном цехе, ремстрое, строительном комплексе. Коллеги и знакомые ценили его трудолюбие и золотые руки.

В 1990-е годы он получил статус пострадавшего от репрессий.

Фото из фондов музея химического завода им. Л.Я.Карпова