Лицов Степан Васильевич родился в 1911 году в городе Лаишев Лаишевского уезда Казанской губернии. Русский.
Участник боевых действий с 1941 года. Воевал в составе Северного фронта 23-го управления дезинфекции.
Награжден медалями «За победу над Германией», «За освобождение Сталинграда», юбилейными медалями.
С фронта вернулся в 1945 году в звании рядового.