Королев Василий Семенович родился в 1905 году в городе Лаишев Лаишевского уезда Казанской губернии. Русский.
На фронт Великой Отечественной войны мобилизовали 29 июня 1941 года. Службу проходил в составе Ленинградского фронта.
Воевать начал рядовым солдатом, войну закончил в звании старший сержант.
За боевые заслуги награжден орденами «Красной Звезды», «Отечественной войны 2-ой степени», медалями «За Отвагу», «За боевые заслуги», «За взятие Берлина», «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией», юбилейными медалями.
Из рядов Советской Армии демобилизовался в 1945 году.