Родился в 1921 году четвертым ребенком в семье крестьянина-середняка в с. Старое Гришкино.  В 1932 году окончил Старогришкинскую начальную школу. Среднее образование получал в Бизякинской средней школе, куда вернулся уже в должности учителя после окончания Елабужского педагогического училища. В 1939 году назначен учителем Старогришкинской семилетней школы. В 1940 году женился на Сихаевой Марии Федоровне, начинающей учительнице, приехавшей по направлению после Елабужского педучилища.

14 октября 1940 года Ивана Петровича призывают в армию. Мобилизован Бондюжским районным военкоматом. Великую Отечественную он встретил в Монголии. Сержант Камашев воевал на Карельском фронте, с 10 апреля 1942 года по 19 сентября 1944 г. в 326 стрелковом полку пулеметчиком. 3.09.1944 г. был тяжело ранен под лопатку. Участвовал в боях с Японией с 9.08.1945 по 3.09.1945 г., 136 отдельный дорожно-строительного батальон. Демобилизован в 1946 году.

Награжден медалями «За боевые заслуги», «За отвагу»,  (1945 г.), «За победу над Германией», «За победу над Японией», юбилейными.

Из наградного листа: «Сержант Камашев в батальоне с марта 1945 г. За время службы проявил себя одним из лучших, дисциплинированных сержантов. Свои обязанности выполняет честно и добросовестно. Прекрасные образцы работы, настойчивости показал при выполнении боевого задания по заготовке леса для строительства мостов.

Ежедневные задания выполнял на 140-160%. Участник боев с немецко-фашистскими захватчиками. Имеет ранение. За хорошую работу, дисциплинированность при выполнении норм выработки тов.Камашев имеет несколько поощрений от командования батальона. В работе настойчив и мужественен».

Демобилизован в 1946 году. Домой вернулся 13 февраля 1946 г. 16 июня этого же года его назначают директором Старогришкинской школы и секретарем парторганизации колхоза имени Азина. 26 февраля 1953 г. назначают председателем колхоза имени Азина. В его активе 18 лет педагогического стажа, 9 лет – председателем колхоза, 11 лет председателем сельского Совета, 11 лет секретарем парторгранизации.

Иван Петрович глава большой педагогической династии. 30 лет школе отдала его супруга Мария Федоровна. Сын Иосиф Иванович – 42 года, в том числе директором Старогришкинской школы. Его жена Евдокия Николаевна трудилась в школе 30 лет. 28 лет педстажа у Юрия Иосифовича Камашева, 23 года – у Юлии Иосифовны. Ольга Евгеньевна Камашева 22 года на учительском посту.

Дети, внуки и правнуки хранят светлую память о главе династии.