Ершов Алексей Филиппович родился в 1901 году в городе Лаишев Лаишевского уезда Казанской губернии. Русский.
В ряды Красной Армии призвали в 1941 году. Служил в составе 1-го Украинского фронта.
Свой боевой путь закончил в 1945 году в звании рядового.