Родился в деревне Козловка Буинского уезда Симбирской губернии, в семье мелкого лавочника.

В 1923 году женился. Жена – Ларионова Елена Михайловна.

В 1929 году переехал жить в город Тетюши, Татарской АССР.

Учился на курсах социалистической торговли. Работал инспектором филиала Мин. Заготовки и районного финансового отдела.

С начала Великой Отечественной войны был призван в ряды Красной Армии. Старший лейтенант. Находился в летных войсках. Дошёл до фашистского логова и расписался на стенах Рейхстага.

После разгрома фашистов старший лейтенант Десятников был переведен на Дальний Восток, в Манчжурию. После капитуляции Японии он был демобилизован. До ухода на заслуженный отпуск Степан Андреевич также как и до войны, занимал руководящие должности в городе Тетюши.

Умер в 1969 году. Похоронен в г. Тетюши.