Чиликанов Андрей Андреевич родился в 1924 году в с.Верхний Услон Свияжского кантона ТатАССР (позже Верхнеуслонский район ТатАССР, ныне РТ).

Участник Великой Отечественной войны. В ряды красной Армии призван Бауманским РВК г.Казани 30 июня 1941 года. Гвардии лейтенант, командир стрелкового взвода 3-го мото-стрелкового батальона 49-ой механизированной бригады в сотаве действующей армии с 20 января 1942 года. В боях за станцию Войтовцы Волочисского района Каменец-Подольской области в составе танкового десанта младший лейтенант Чиликанов, командуя стрелковым взводом, получил задачу занять высоту западнее станции Войтовцы. Под его личным примером, несмотря на интенсивный огонь станкового пулемета и автоматчиков противника, взвод броском выдвинулся на данную высоту. На этой высоте стояло 6 танков типа "Т-6". Несмотря на отсутствие противотанковых средств, мл.лейтенант Чиликанов окопался со взводом на расстоянии 15-20 метров от танков противника. задача была выполнена, пехта противника не имела возможности воспользоваться господствующей высотой. Несмотря на непосредственное соприкосновение с танками, мл.лейт. Чиликанов отошел на другой, более выгодный рубеж, только по приказу  командования. 

В боях за город Сколат Тарнопольской области мл.л. Чиликанов получил задачу выручить группу окруженных бойцов в доме. Выдвинувшись под прикрытием ночи к этому дому с группой 8 человек, стремительным броском ворвался в помещение и вывел бойцов, уничтожив при этом 15 немцев.

За это был награжден орденом Красной Звезды.

Так же награжден орденом Отечественной войны 2-степени (1944г.) и медалями.

Убит 31 января 1945 года, похоронен в могиле д.Зарги район Гурау Германия.