Николай Евстафьевич в 1924 году в д.Нечаевка Спасского кантона ТатАССР (позже Куйбышевский район ТатАССР, ныне Спасский район РТ).
Участник Великой Отечественной войны. Призван в ряды Красной Армии в 1942 году Куйбышевским РВК ТатАССР. Краснофлотец Царев воевал сапером в составе 11-ой отдельной аэродромной роты ВВС КБФ. После демобилизации работал механизатором колхоза «Татарский» Куйбышевского района ТатАССР.
Награжден орденом Отечественной войны 2-степени (1985г.), медалью «За боевые заслуги» (1945г.), медалью «За оборону Ленинграда» (1943г.), медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945г.г.» (1946г.) и другими.
Умер в 2000 году, похоронен на сельском кладбище с.Никольское Спасского района РТ.