Манаков Петр Захарович родился 29 мая 1915 года в деревне Павловка в крестьянской семье. До армии работал трактористом, бригадиром тракторной бригады и механиком в совхозе им. Вахитова. В 1937-1940 годах служил в армии, в танковых частях.
В 1939–40 гг. участвовал в освобождении Западной Украины, Западной Белоруссии и Бессарабии.
После года мирной жизни в ноябре 1941 года вновь был призван в армию. Служил техником-лейтенантом, механиком-водителем танка «КВ». Проявил храбрость и мужество в боях у села Бабаново Воронежской области, когда экипаж танка «КВ» уничтожил до 20 орудий, 200 подвод с грузами, много живой силы противника. Звания Героя Советского Союза удостоен 28 апреля 1943 года.
В 1944 году окончил Казанское танковое училище. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1 степени, медалями.
С 1948 года капитан Манаков в запасе. Жил в г. Ленинграде. Работал механиком на заводе.
Умер 9 ноября 1987 году.  Похоронен  в Ленинграде.  У памятника погибшим воинам в Бугульме и на Аллее Героев г. Азнакаево установлены его бюсты. Одна из улиц Азнакаево носит его имя.