Воробьев Федор Дмитриевич родился в 1910 году в городе Лаишев Лаишевского уезда Казанской губернии. Русский.
На фронт Великой Отечественной войны призвали 27 июня 1941 года. Воевал в составе Западного фронта 40-го стрелкового полка. Был тяжело ранен.
Свой боевой путь закончил в 1943 году в звании рядового.