Сергеев Степан Матвеевич родился в 1925 году в городе Лаишев Лаишевского кантона ТАССР. Русский.
На фронте Великой Отечественной войны с 1943 года. Воевал в составе 2-го Белорусского фронта 23-ей гвардейской стрелковой бригады.
С войны вернулся в 1944 году в звании сержанта.