Родилась в 1937 году в Казани.
После окончания медицинского училища приехала в Бондюгу по направлению. Работа на «скорой помощи» оказалась хорошей школой профессионального мастерства для начинающего фельдшера-акушера. «В те годы, — вспоминает Анна Матвеевна, - медики «скорой» обслуживали население на лошадях. Дорог практически не было, два деревянных моста и те в плачевном состоянии».
Эти годы закалили характер Анны, помогли набраться необходимого опыта, умения действовать в экстремальных ситуациях. Именно Анне Матвеевне довелось первой принимать машину «скорой помощи», благодаря которой удалось поднять медицинское обслуживание бондюжцев на качественно новый уровень. Спутником жизни молодого медработника стал Вячеслав Семенов.
В 1969 году в молодой семье появился Андрей. Этот круглолицый малыш с глазками-вишенками коренным образом изменил жизнь семьи. Анна Матвеевна с присущей ей энергией и профессиональным медицинским подходом стремилась обеспечить полноценное развитие сына, окружить его заботой и любовью.
Анна Матвеевна трудилась заведующей детскими яслями. Вскоре она получила назначение организовать молочную кухню. Это важное и ответственное поручение не зря дали именно А.Семеновой, так как руководство города было уверено в том, что Анна Матвеевна с делом справится на совесть. Так и вышло. Ее деловые и организаторские качества, опыт работы был оценен по достоинству. Вскоре поступило предложение открыть молочную кухню в Набережных Челнах, но Семеновы решили остаться в Менделеевске.
В мае 1987 года в дом Семеновых пришла повестка из военкомата. Проводив сына, стали жить в ожидании писем. Андрей погиб 17 июля 1988 года в неравном бою, обеспечивая продвижение автотранспортной колонны южнее Кандагара. Его группа подверглась интенсивному обстрелу минометов и стрелкового оружия. Правительство наградило его медалью «За отвагу» и посмертно орденом Красной Звезды. Среди вещей, переданных родным, была страничка из сборника стихов Есенина, где были такие строки:
На улицы Менделеевска в день похорон вышли все, кто знал и любил Андрея за добрый характер, чистую душу и открытое сердце, все, кто принял горе Семеновых как свое собственное.
Смерть единственного сына стала невосполнимой утратой для Владислава Петровича и Анны Матвеевны, которая говорит: «Я была счастлива до тех пор, пока не погиб Андрей». Прошло уже двадцать лет, но боль и печаль не утихают и только светлая память позволяет им идти дальше, активно участвовать в жизни города и района. Для многих ребят-«афганцев» Анна Матвеевна стала второй мамой, которая и пожурит, когда надо, и пожалеет, всегда даст мудрый совет. Ее сердце по-прежнему чуткое, мудрое и щедрое на доброту и ласку, таким и должно быть сердце Матери