Семён Карпович родился 04 февраля 1924 года в с.Тенишево Спасского кантона ТатАССР(позже Куйбышевского района ТатАССР, ныне не существует). Окончил начальную школу в с.Тенишево. С 1940 года работал в колхозе. В октябре 1941 года по февраль 1942 года был направлен на строительство оборонительных сооружений "Казанский Обвод".
Участник Великой Отечественной войны. Призван в ряды Красной Армии 5 марта 1943 года Куйбышевским РВК ТатАССР. Военную службу начал стрелком в 113 стрелковом полку с марта по май 1943 года. В период с мая 1943 года по июль 1943 года службу продолжил стрелком в 1128 стрелковом полку, в составе которого принял участие в действующей армии на Курской дуге на Брянском фронте. В июле 1943 года был легко ранен в левую голень. В период с июля 1943 года по октябрь 1943 года службу проходил в 215 запасном стрелковом полку стрелком. В период с октября 1943 года по март 1944 года службу проходил в 204 запасном стрелковом полку минометчиком. В период с марта 1944 года по август 1946 года командир стрелкового отделения, с августа 1946 года по март 1947 года заместитель командира стрелкового отделения проходил в отдельном учебном батальоне 85 гвардейской стрелковой дивизии. Участвовал в боях за освобождение Калининской, Ленинградской области, гг.Даугавпилс, Рига. В районе д.Люховка 16 июля 1944 года, при внезапном нападении гитлеровцев на расположение штаба, Петрушкин под ураганным автоматным и пулемётным огнём противника вынес в безопасное место знамя дивизии. День Победы встретил на Карельском перешейке. Был направлен на разминирование оккупированных фашистами территорий. В период с марта 1947 года по август 1954 года проходил сверхсрочную службу в войсковой части 77625 заведующим столовой. Там же в 1952 году окончил 6 классов Приозерской семилетней школы Ленинградской области. После увольнения в запас вернулся на родину и работал заведующим склада райпромкомбината, Куйбышевского лесхоза ТатАССР. С 1984 года на пенсии. В 1984–85 годах охранник Центральной сберкассы №4675 г.Куйбышев ТатАССР. Ветеран труда (1984г.). С супругой Анной Андреевной (1922г.р.) вырастили сына и 3-х дочерей.
Награждён орденами Отечественной войны 2-й степени (1985г.), Красной Звезды (1944г.), медалями «За отвагу» (1944г.), «За боевые заслуги» (1954г.), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945гг.» (1946г.) и другими медалями.
Умер 16 июня 2010 года, похоронен на городском кладбище г.Болгар Спасского района РТ.
