Миронов Петр Лаврентьевич родился в 1922 году в селе Куюки Лаишевского кантона ТАССР. Русский.
В ряды Красной Армии призвали в 1941 году. Воевал в составе 1 Белорусского фронта 127-го артиллерийского полка. В одном из боев был тяжело ранен.
За мужество, отвагу и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками награжден орденами Красной Звезды, Отечественной войны 2-ой степени, Славы 3-ей степени, медалями «За отвагу», «За оборону Сталинграда», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией».
С фронта вернулся в 1945 году в звании сержанта.