Валентин Петрович родился 18 марта 1927 года в селе Старое Альметьево Билярского района Татарской АССР (ныне Нурлатский район РТ) в семье агронома. В 1932 году его семья переехала в г.Казань, а в 1936 году — в г.Мензелинск.В 1936 году Ерашовы переехали в г. Мензелинск. Учение в третьем классе проходило в начальной школе № 4 (впоследствии здание школы сгорело), затем Валентин продолжил учебу в неполной средней школе № 2. В октябре 1941 года приступил к занятиям в средней школе им. Молотова.
12 февраля 1942 года Валентин Петрович приняли в комсомол, а в мае утвердили секретарем школьного комитета ВЛКСМ. Потом Валентин вошел в состав районного комитета ВЛКСМ, был утвержден председателем постоянной комиссии по пропаганде и агитации.
В 1943 году В. Ерашов поступил на подготовительные курсы при Казанском юридическом институте. Одновременно работал в Сталинском райкоме ВЛКСМ, затем заведующим военным кабинетом института, студентом которого стал после окончания подготовительных курсов.
В январе 1944 года, перейдя на заочную форму обучения, вернулся в Мензелинск и сразу же стал инструктором райкома комсомола, а с августа того же года - председателем районного совета общества "Осоавиахим".
Зимой 1944 года Валентин Петрович ушел служить в Красную Армию. Был солдатом, сержантом, а затем, вступив в 1947 году в члены КПСС, стал офицером-политработником. Окончил заочно исторический факультет Калининградского педагогического института.
В 1958 году уволился в запас в звании гвардии майора. За службу в армии награжден шестью медалями. Поступил на работу в областную газету "Калининградская правда", где с мая 1958 года по апрель 1963 год был литературным сотрудником и заведующим отделом. В 1958 году принят в Союз журналистов СССР. Незадолго до мобилизации журнал "Юность" напечатал его первый рассказ.
Калининградское книжное издательство в 1958 году выпустило первую книгу В.П. Ерашова - сборник рассказов "Рассвет над рекой" В 1961 году он стал членом Союза писателей СССР. С 1964 по 1967 года руководил Калининградской писательской организацией.
Всего у В.П. Ерашова издано 25 книг (не считая переизданий и переводов на другие языки).
Главная тема творчества - та, что связана с войной, также большое место занял его родной город Мензелинск. Ему полностью посвящен роман "На фронт мы не успели", говорится в повести "Тихая осень", в ряде рассказов отзвуки мензелинской юности - в повести "Мы ушли в ночь".
В 1967 году В. Ерашов переехал из Калининграда в Москву, где живет и в настоящее время. С момента переезда занимается только литературным трудом, состоит в Московской писательской организации. В 1988 году вышла его художественно-биографическая повесть "Как молния в ночи".
В. Ерашов дебютировал в художественно-документальной литературе книгой "Навсегда, до конца" (повесть об Андрее Бубнове) в 1978 году. Он автор однотомника избранной прозы "Бойцы, товарищи", повестей "Семьдесят девятый элемент", "Товарищи офицеры", "Человек в гимнастерке", "Июнь - май" и др.
Награжден орденом "Знак Почета".
Умер в 1999 году.
