Родился он в селе Монастырское Тетюшского района Татарской АССР, в простой крестьянской семье. С 8 до 11 лет трудился подпаском у Молоствовых в Долгой Поляне. В Монастырской сельской школе окончил 3 класса школы и с 15 лет работал на плотах, перегоняя лес по Волге от Вятки до Саратова. В 1929 году образовался колхоз имени М. Калинина, и 16 - летний мальчик стал работать помощником конюха, затем был направлен на курсы трактористов в Тетюшскую МТС, где и трудился до армии. В 18 лет женился на 17—летней Марии Ермохиной. С 1935 по 1937 год служил в армии на Дальнем Востоке. После армии вновь работал на тракторе, отучился в Монастырской школе комбайнеров и получил права работы на тракторе СТЗ НАТИ. (Пашни в колхозс было 2353 га.)
День 22 июня 1941 года застал его у леса «Ломы» в работе на тракторе. Пришел уполномоченный, остановил трактор и сказал: «Война!». Всех мужчин собрали в сельсовете и зачитали приказ Тетюшского райвоенкомата о мобилизации в 97-й полк, формирующийся в Казани. Затем два месяца учебы в Казани, в лагере №2 в Жигулевских казармах за колючей проволокой. В августе 1941 года Александр Григорьевич в звании младшего лейтенанта был направлен: на фронт в стрелковую роту 55 Армии в блокадный Ленинград. С сентября 1941 до середины 1943 года находился во вражеском кольце.
Позднее он вспоминал: «Город постоянно бомбили, продовольственные склады были разграблены фашистами, не было света, воды, тепла. Жителям давали по карточкам 125 граммов хлеба. Люди умирали, замерзали в квартирах, улицах.
10 сентября 1941 года был ранен осколком в грудную клетку и по 20 декабря находился на лечении в больнице им. Мечникова. Один осколок так и так и оставался в груди до конца жизни... Из больницы был отправлен на фронт в автоматную роту командиром первого взвода 268-й стрелковой дивизии. Она стояла в обороне Ленинграда - Шары – Шумары - Колбино. Потом пошли в бой в направлении Синяево.
Это было на Черной речке — 12 августа 1942 года... Александр не раздумывая, первым пошел в разведку, хотя мог бы послать разведчиков... Надо было спасать Ленинград, где свирепствовали голод и смерть. Огнем подсекло ноги... Позже его подобрали санитары и принесли в санитарную часть. Начиналась гангрена ног, его переправили в Ленинградский эвакогоспиталь», где ампутировали левую ногу. Во время ампутации кость пилили ножовкой, не было наркоза, только зубы смазали какой-то мазью, чтоб не сломал от боли. Боль была ужасная: стонал, кричал, скрежетал зубам, с корнем вырвал из стены электрическую розетку... Об ужасах войны и ампутации ноги вспоминал со слезами на глазах. Правую ногу врачам удалось спасти, но осколки, оставшиеся в груди, беспокоили солдата до самой смерти.
Позже ветеран вспоминал: «...солдаты получали хлеб, резали его ниткой по кусочку, размером со спичечный коробок... Сколько погибло товарищей! Но никогда так не плакал, как за командира, которого похоронили...».
По «Дороге жизни» Александр Григорьевич был эвакуирован в г. Молотов (ныне Пермь) на долечивание и 22 апреля 1943 года вернулся инвалидом на одной ноге домой. Ходить на костылях было трудно, и И.К. Денисов сделал Александру «деревянную липовую ногу». А через два месяца пришел председатель колхоза Мосин М.Я. и пригласил на работу мотористом на механическую мельницу, потом - на молотилку. В селе инвалида звали «Шурка - деревянная нога». А он за зиму 1943—1944 года собрал выбракованный колесный трактор СТЗ, а весной вспахал и засеял на нем 176 га! Фронту был нужен хлеб. За свой труд Денисов А.Г. был награжден знаками «Отличник социалистического хозяйства» и «Лучший тракторист», шерстяным костюмом и 1.5 тысячами рублей!
9 мая 1945 года встретил в поле на посевной. Это была безмерная радость и слезы. Из Монастырского сельсовета на фронт ушли 625 человек, а домой из них вернулись лишь 215, на полях сражений полегло 410 земляков. Александр Григорьевич продолжал трудиться в родном хозяйстве, в 1958 — 1961 гг. избирался председателем сельского Совета, членом бюро Тетюшского районного комитета партии. В 1961-1967 гг. работал бригадиром тракторного отряда. Со временем не считался, вел строгий учет, контроль. В 1965 году получил урожай 20 центнеров с гектара. В 1965 г. Александр Григорьевич получил удостоверение тракториста-машиниста 1 класса Тетюшского районного объединения сельхозтехники, а 23 июня 1966 г. Указом Верховного Совета СССР он был награжден орденом Ленина и путевкой на Всесоюзную сельскохозяйственную выставку в Москву.
В декабре 1967 года вышел на пенсию по инвалидности и по возрасту, но, будучи уже пенсионером. Работал машинистом механизированного зернового тока колхоза до 1974 года. В 1998 году награжден медалью «Ветеран труда». А. Г. Денисов был частым гостем у учащихся средней школы, училища механизации, рассказывал о себе, о Великой Отечественной войне, о блокадном Ленинграде, призывал хорошо учиться, беречь хлеб, быть честными и трудолюбивыми.
Награды: Орден Ленина, Орден Отечественной войны I степени, медаль Г. Жукова, юбилейные медали, Медали 50-70- летие Вооруженных Сил, «Ветеран труда», Значок фронтовика, Значок «Лучший тракторист», Значок «Отличник социалистического сельского хозяйства».