Сергей Григорьевич родился в селе Кошки-Новотимбаево Тарханского района (ныне Тетюшскоий район) ТАССР. В 1938 году поступил и в 1942 году окончил Казанский Государственный Ветеринарный институт. Поработать по специальности не пришлось, уже летом 1942 года был призван в армию и практически сразу оказался на передовой.
Письма охватывают очень короткий период жизни Сергея Григорьевича на войне - с 1 по 18 августа 1942 года. В первом письме он пишет, что находится в 12 км от передовой, и его дело лечить людей, чем он и занимается. В последнем письме от 18 августа 1942 года пишет, что находится на берегу Дона, на передовой, что стреляют из зенитных орудий по немецким самолетам, и что вчера он вынес раненного командира из-под минометного обстрела. Пишет, что жив и здоров. Это письмо от него было последним. Из похоронки узнаем, что он был ранен 17 и скончался от ран 25 сентября 1942 года. О том, что ранен, домой не писал, наверное, не хотел расстраивать родных. И, наверно, надеялся, что выкарабкается, кому же хочется верить, что жизнь так скоро может закончится. Тогда ему едва исполнился 21 год.
В мемориальном музее Ивана Яковлева хранятся три письма с фронта, фотографии и фотоальбом выпускника КГВИ Степанова Сергея Григорьевича. Их в музей передала его племянница Солодовникова Нина Макаровна.